国内全侵入式脑机接口代表企业阶梯医疗，正式启动上市辅导。11月3日，证监会网站最新披露，上海阶梯医疗科技股份有限公司已启动上市辅导，辅导券商为华泰联合证券。

辅导备案报告显示，公司控股股东、实际控制人为赵郑拓、李雪。其中，赵郑拓直接持有公司21.1756%的股份，并通过担任阶梯（上海）医疗管理合伙企业（有限合伙）的执行事务合伙人，间接控制公司1.7745%的股份；李雪直接持有公司7.3776%的股份，并通过担任上海睛元医疗管理合伙企业（有限合伙）的执行事务合伙人，间接控制公司6.0218%的股份。两人合计控制公司36.3494%的股份。

阶梯医疗成立于2021年8月，专注于微创植入式脑机接口的研发与临床转化。公司以超柔性神经电极为技术起点，逐步形成覆盖电极、植入体、算法与配套植入设备的产品体系。其核心产品256通道微创植入式脑机接口系统WRS 01，主要面向高位截瘫患者的运动功能重建。公开数据显示，阶梯医疗已累计完成42例长期植入，受试者累计在体时长超过5000天，脑控使用时长超过10000小时。